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液压马达则是将流体能量转化为机械能，柱塞马达规格，输入为压力和流量，输出为转速和扭矩。由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

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主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。压缩空气进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至一排气位置。经膨胀后的气体即自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出。同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀的排气孔道排出，柱塞马达，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。

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轴向柱塞泵除阀式配流型不能做马达用外，配流盘配流的轴向柱塞泵只需将配流盘改成对称结构，即可作液压马达用，因此二者是可逆的。轴向柱塞马达的工作原，配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2相连接一起旋转。当压力油经配油盘4的窗口进入缸体2的柱塞孔时，柱塞3在压力油作用下外伸，紧贴斜盘l，斜盘1对柱塞3产生一个法向反力F，此力可分解为轴向分力Fx和垂直分力Fy。Fx与柱塞上液压力相平衡，而Fy则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴5按顺时针方向旋转，实现换向。改变斜盘倾角α，可改变其排量。

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对于压电马达，情况是迥异的。马达驱动器上需要施加高电压来提供电场，电流反而是次要因素了。因此，压电驱动是电磁驱动的补充。电磁驱动中电流是主体，电压是附属，而压电驱动时，电压是主体，电流是附属。压电驱动器必须将电压（而非电流）提供给容性（而非感性）负载，并且必须控制并调节该电压以控制晶体的伸长量。换言之，常规马达中电流是独立参数，电压是受控参数，但对于压电马达，情况恰恰相反。