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液压马达与液压泵具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。液压马达和液压泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。

对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，代理船舶辅机用液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。

液压泵是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置，海珠船舶辅机用液压马达，输出流量和压力，希望容积效率高;液压马达是将液体的压力能转为机械能的转换装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性；而有些液压泵（如齿轮泵、叶片泵等）转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变选择方向。

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很多朋友认为，液压泵维修后的噪声比没修之前大，是心理作用。更有朋友认为是维修后的液压泵远远不如新泵的性能。其实不然：现在国内维修技术及检测条件相对比较成熟，维修后液压泵的性能已经接近于新泵的特性。.泵吸油管硬化，安装时又被大幅度摆动，胶管与硬管连接处会松动漏气，导致空气吸入。产生了气蚀噪音：装配方法不当，双联泵中的前、后两个缸体孔对称，出现谐振状态，噪音变大。维修后串联时，前泵缸体单个柱塞孔避开与后泵缸体单个柱塞孔在同一位置；

泵在长期使用过程中，噪声由小到大。原因：配流盘与缸体的配流面磨损，而配流弧面与缸体配流会形成静压油膜来保持平衡（平面配流相同），若油膜中含有金属颗粒就会产生冲刷磨损，长期的冲刷磨损会在配流盘的弧面上形成磨损区域，使配流窗口内圈与外圈发生弧面曲线改玄，导致泄露从轻到重，出现节流噪声也是由小到大