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如果用压力控制阀来控制压力，则很*控制执行器的输出力。如果使用比例电磁阀，还可用电信号来控制压力，从而实现远程控制然而，液压技术也有其自身存在的缺点，我们必须有所了解，专注德国液压系统，在今后的运用中多加防范。

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液压缸即油缸，是将液压能转换为机械能的执行元件。液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。液压缸的用途广泛，它是传承负载的主要执行器，而且能利用很小的空间得到很大的力，它在各个行业都得到了广泛的运用。

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行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

由该种液压马达工作原理可知，配流盘和摆线转子由小联动轴联接一起旋转，同时配流盘在阀盘上做滑动旋转。造成此摩擦副过度磨损的原因如下：刚安装新的液压马达时，由于马达壳体内没有加注液压油，专业德国液压系统，使摩擦副的摩擦表面缺乏足够的润滑而造成磨损。特别是工作初期就带较大负荷，更加剧了配流盘的磨损。液压系统的滤芯失效使液压油中混入颗粒物杂质，小的颗粒物在配流盘旋转过程中进入摩擦表面，使摩擦表面产生磨料磨损。配流盘与阀盘摩擦表面由于磨损粗糙度变差，使摩擦副之间杂质储存空间加大，进入摩擦表面的颗粒物与被磨削 下来的金属颗粒随配流盘一起旋转，加剧了磨损。